Вперше згадується у 1631 року, коли округи було надано касимівському мурзе Урозаю Тонкачову, від імені якого отримало назву село Уразаївка, або Рузаївка.
Історична довідка про Рузаївці Свою назву місто отримало від однойменного села Рузаївка, що виник у другій половині XVII століття, власником якого був татарський князь Ураза Тонкачеєв, який отримав за вірну службу російському цареві в 1631 землі на Дикому полі.
в 1641 році Заснування міста та XVII століття Саранськ був заснований у 1641 року як невелика дерев'яна фортеця на південно-східній околиці Російського царства на Симбірській засічній межі.