Архантропи – найдавніші люди. Палеоантропи – стародавні люди (Homo neandertalensis і, можливо, Homo heidelbergensis). Неоантропи – люди сучасного вигляду.
Найперша людина з’явилася на Землі близько 2,6 млн. років тому і носить назву “людина вміла – homo habilis”. Вважається, що вона походить від більш раннього виду австралапітека шляхом еволюційних процесів.
Перші австралопітеки з’явилися 7 мільйонів років тому. По суті, вони були не людьми, а прямоходячими мавпами: обсяг їхнього мозку був порівняно невеликим, вони не вміли користуватися знаряддями праці, але будова їхнього тіла дуже нагадувала людську.
В Африці від Homo ergaster походить вид гейдельберзька людина (Homo heidelbergensis). Гейдельберзька людина в Африці 250-100 тисяч років тому еволюціонувала в Homo sapiens, у Європі близько 70 тисяч років тому – у “класичну” форму неандертальців (Homo neanderthalensis).