Перші знайдені археологами зразки терезів відносяться до V тисячоліттю до зв. е., застосовувалися вони у Месопотамії. Терези добре видно на папірусі XIX династії (близько 1250 до н.
У XVI столітті Галілео Галілей вперше знайшов спосіб зважувати предмети, що перебувають у рідині. Він винайшов гідростатичні ваги. Платформенні ваги з'явилися у XVII столітті, коли французький вчений Жіль де Роберваль встановив балку-коромисло під чашами ваг, а чи не над ними.
Сучасна електроніка З плином часу вимоги до точності та швидкості вимірювання продовжували зростати. Вже на початку XX століття людство зіткнулося із межею вдосконалення механічних приладів. Тому у 1950-х роках з'явились перші зразки електронних ваг.
Безмін – це група ручних ваг з нерівним важелем і противагою, що дозволяє робити зважування, без використання гирь.