Тому вважається, що першим марсоходом, що успішно функціонував, власне кажучи, був американський Sojourner («Проїжджий», «Тимчасовий житель»), який за липень-вересень 1997 р. проїхав трохи більше 100 м Марсом. Ровер зробив знімки місцевості та вивчив кілька порід.
Першим здійснив посадку на Марс апарат радянської АМС, що спускається Марс-3 1971 року. Передача даних з автоматичної марсіанської станції почалася невдовзі після посадки на поверхню. Марсаале припинилася через 14,5 секунд.
Усього на Марсі працювали шість марсоходів для наукових розвідок. Три з них: «К'юріосіті», «Персеверанс» та «Чжужун» працюють і зараз (станом на 2022 рік).
Апарати повинні були переміщатися ґрунтом за допомогою двох лиж, що знаходяться з боків, трохи піднімають апарат над поверхнею. Така система була обрана через відсутність відомостей про поверхні Марса. Два тонкі стрижні попереду є датчиками виявлення перешкод на шляху.