Виглядає ця формула так: F = -kx. З цієї формули коефіцієнт жорсткості пружного елемента дорівнює відношенню сили пружності до зміни його довжини. У міжнародній системі одиниць фізичних величин СІ він вимірюється в ньютонах на метр (Н/м).
Для розрахунку коефіцієнта жорсткості застосовується формула: k = G * (Dw)^4 / 8 * Na * (Dm)^3, де G – модуль зсуву. Цю величину можна не розраховувати, оскільки її наведено в таблицях до різних матеріалів.
Коефіцієнт жорсткості дорівнює величині сили, яку слід прикласти до пружини для зміни її довжини на одиницю відстані.