Сила, з якою Земля притягує до себе тіло, називається силою тяжкості. Сила тяжкості позначається літерою F з індексом: Fтяж .
Вона вимірюється у Ньютонах – це одиниця вимірювання названо на честь Ісаака Ньютона.
Робота сили тяжіння А визначається формулою: А = F * h * cos? Де F – сила тяжіння, h – переміщення під дією сили тяжіння, α – кут між силою тяжіння та переміщенням. Сила тяжіння F = m * g.