Спочатку знання права у Стародавньому Римі також було привілеєм жерців. Римський юрист Секст Помпоній писав, що у 254 року до зв. е. Тіберій Корунканій — перший верховний жрець із плебеїв — оголосив, що пояснюватиме право кожному охочому, чим започаткував викладання права публічно.
Незважаючи на те, що часом та місцем зародження юриспруденції по праву прийнято вважати Стародавню Грецію, перші сліди права можна знайти ще культурі древніх єгиптян, що свідчить, як сильно людство оцінило значення права.
Перші датовані згадки про право виникли у працях давньогрецького мислителя Піфагора у VI столітті до зв. е. Наступною віхою історія розвитку юриспруденції стало виникнення юриспруденції як самостійна наука в Стародавньому Римі наприкінці IV – початку III століття до зв. е.
ЮРИДИЧНА НАУКА, галузь громадських, гуманітарних наукщо вивчає певну сферу людської діяльності, пов'язану з правовим регулюванням суспільних відносин; система знань про право та державу.