Кожна команда складається з п'яти гравців і можуть мати від 5 до 7 запасних гравців; В меншому складі починати гру не дозволяється, але продовжувати грати можна до тих пір, коли в команді залишиться на майданчику не менше двох гравців. Кількість замін гравців під час гри в баскетбол не обмежена.
Станом на 2020 рік в більшості офіційних турнірів дозволяється проводити не більше трьох замін по ходу матчу, в разі переходу гри в овертайм допускається четверта заміна.
У баскетбол 3х3 грають в 1 кошик 2 команди, в кожній з яких по 3 гравців і найбільше 1 запасний. Мета кожної з команд — закинути м'яч у кошик суперників та перешкодити іншій команді закинути його у власний кошик.
Згідно з правилами ФІБА дозволяється бригада з двох суддів – рефері і додаткового, або з трьох – рефері і двох додаткових. При цьому, обидва класи судів мають рівні права в вирішенні майже всіх аспектів гри.
Переможцем в баскетболі стає команда, яка після закінчення ігрового часу набрала більшу кількість очок. Початок гри. Гра офіційно починається спірним кидком в центральному колі, коли м'яч правильно відбитий одним з тих, що сперечаються.