Торпедний апарат є трубою закритою з двох сторін кришками. Після завантаження в апарат торпеди задня кришка закривається, апарат наповнюється водою, відкривається передня зовнішня кришка і торпеда вистрілюється стиснутим повітрям.. У випадку аварії з торпедного апарату можна вийти на поверхню.
Торпеда вистрілюється стисненим повітрям із балонів або тиском газів порохового заряду. За допомогою торпедних апаратів підводні човни здатні також ставити морські міни, запускати крилаті ракети. Типи торпедних апаратів надводних кораблів: Нерухомо закріплені.
У міру просування вперед торпеда продовжує перетворювати воду в пар попереду себе, і таким чином створюється своєрідний газовий міхур. Просуваючись у газовому середовищі, торпеда стикається із значно меншим опором, що дозволяє їй набрати швидкість до 200 вузлів. Цей процес називається "суперкавітацією".
Середня довжина (для універсальних торпед) – близько 7 метрів, маса (для універсальних торпед) – близько 2 тонн, заряд вибухової речовини (для універсальних торпед) – 200–400 кілограмів.