Зап'ясті — відділ верхньої кінцівки. між кістками передпліччя (променевої та ліктьової) та п'ястковими кістками (п'ясткою), утворений вісьмома кістками. Кістки зап'ястя розташовані у два ряди; кістки дистального ряду зчленовуються з п'ястковими кістками, кістки проксимального – з променевою кісткою.
Зап'ясті – багатокомпонентний суглоб, що складається з кісток, сухожиль, зв'язок та м'язів, що забезпечують стабілізацію зап'ястя під час передачі силового імпульсу до руки, а також рухливість у широкому діапазоні напрямків. Передпліччя складається з двох довгих паралельних кісток (променевої та ліктьової), що йдуть від ліктя до кисті.
Зап'ясті складається з восьми коротких губчастих кісток, розташованих у два ряди, по чотири в кожному ряду: верхній: човноподібна (os scaphoideum), півмісячна (os lunatum), тригранна (os triquetrum), горохоподібна (os pisiforme);
ряд становлять також чотири кістки: багатокутна, трапецієподібна, головчаста та гачкоподібна, яка своїм гачком звернена до долонної сторони кисті. Проксимальний ряд кісток зап'ястя утворює опуклу у бік променевої кістки суглобову поверхню.