14 серпня 1893 У Франції були прийняті перші правила руху для автомобілів. У Росії її документ, регулюючий рух «самодвижущихся екіпажів» виник вересні 1896 року, а 1900 року у Санкт-Петербурзі було затверджено порядок руху пасажирських і вантажних автомобілів містом.
1 січня 1961 року До цього міських вулицях майже завжди сигналили автомобілі. 1 січня 1961 року – в СРСР починають діяти єдині правила дорожнього руху («Правила руху по вулицях та дорогах Союзу РСР» (утв. Наказом МВС СРСР від 11.01.1960 N 25)), засновані на конвенції, підписаній у Женеві 1949 року.
16 липня 1986 року МВС СРСР затвердило нові Правила дорожнього руху. 1 січня 1987 року вони набули чинності. 21 березня 1996 року Постановою Кабінету Міністрів Республіки Білорусь №203 затверджено перші національні Правила дорожнього руху Республіка Білорусь.
Гай Юлій Цезар Так, перші відомі нам Правила Дорожнього Руху ввів імператор Гай Юлій Цезар у 50-х роках до нашої ери. Згідно з ними в Римі було заборонено проїзд екіпажів, колісниць та приватних возів у робочий час (зі сходу сонця аж до двох годин до його заходу), а на деяких вулицях діяло одностороннє рух.