Трицепс бере початок від лопатки та плечової кістки та прикріплюється до ліктьової кістки за допомогою сухожилля трицепса. М'яз трицепс виконує функцію розгинання в лікті та працює як допоміжна при здійсненні інших рухів у плечі.
Триголовий м'яз плеча (трицепс). Довга головка кріпиться до лопатки, медіальна та латеральна головки кріпляться до плечової кістки, всі три головки сходяться разом в одне сухожилля, яке кріпиться до ліктьової кістки. Цей великий м'яз лежить поверхнево під шкірою.
Обидві головки з'єднуються, утворюючи черевце, яке закінчується сухожиллям, що прикріплюється до бугристості променевої кістки (лат. tuberositas radii). Від сухожилля медіально відходить плоский пучок (лат. aponeurosis musculus biceps brachii), який вплітається у фасцію передпліччя.
М'яз біцепса розташована у передній частині плеча. Вона прикріплена до кісток плеча та передпліччя сухожиллями – міцними волокнистими тканинами. Дистально (в ділянці ліктьового суглоба) сухожилля біцепса одне, і воно кріпиться до бугристості променевої кістки.