Передній кінець тіла постачається кров'ю двома короткими гілочками парного коріння спинної аорти (aorta dorsalis) – сонними артеріями. По артеріям, що відгалужуються від дорсальної аорти, кров надходить у всі частини тіла.. Так представлено артеріальну систему кровообігу ланцетників.
У ланцетника замкнута кровоносна система. Вона утворена двома великими судинами — спинною та черевною, а також великою кількістю капілярів. Багато капілярів розташоване в тканинах, що оточують зяброві щілини.
У зв'язку з відсутністю у ланцетника серця струм крові обумовлений пульсацією черевної аорти та нижніх частин зябрових судин (зяброві серця).
До таких тварин, з даного списку, відносяться вогненна саламандра (земноводна) і удав (плазуни). У риб 1 коло кровообігу, як і в древніх хордових, яких належить ланцетник (Його кровоносна система замкнута, кров рухається по колу від голови до хвоста і навпаки, серця ще немає).