Великий стрибок у дорожньому будівництві стався з появою колісного транспорту. Перші дорожні мережі з’явилися в Ассирії, потім у Персії, а на зламі епох найбільша мережа дорожніх шляхів виникла в Стародавньому Римі. Дороги, вкриті каменем, з’являлися в імперії Ахеменідів, Хетському царстві, Ассирії.
Спочатку видаляли нижній шар землі, на його місце укладався вапняк або пісок, який ретельно утрамбовували. Далі в хід йшли кругляки, щебінь з бетоном, гравій і нарешті муляри (якщо це була міська частина дороги), укладали верхні плоскі плити.
У Радянському Союзі вона з’явилася 1933 року, невдовзі після того, як бруковані мостові Москви вкрилися асфальтом.
Дорогу будували як ґрунтову. В указі від 20 травня 1723 р. йшлося: “…А в болотних місцях класти фашини і між ними насипати землею шарами до тих місць, як висотою буде з натуральною землею рівно, і потім мостити, не підкладаючи під спід колод, і понад те мосту насипати по невеликому землі”.