Заснований 22 грудня 1990 року ухвалою Верховної Ради РРФСР № 442-1 «Про організацію Пенсійного фонду РРФСР». Як державний позабюджетний фонд Російської Федерації, ПФР створено державного управління коштами пенсійної системи та забезпечення прав громадян РФ на пенсійне забезпечення.
Із введенням пенсії колгоспникам 1964 року в країні встановилася єдина державна пенсійна система. Остаточно система пенсійного забезпечення в СРСР була встановлена постановою ЦК КПРС та РМ СРСР від 26 вересня 1967 р.
З 1 січня 1998 року всі працюючі громадяни обов'язково відраховують 10 % своїх доходів у накопичувальний пенсійний фонд на індивідуальні пенсійні рахунки. Розробниками пенсійною реформи були Григорій Марченко та Даулет Сембаєв.
Пенсійний фонд Російської Федерації (Росії) (далі – ПФР) утворено Постановою Верховної Ради РРФСР від 22 грудня 1990 року з метою державного управління фінансами пенсійного забезпечення у Російській Федерації.