Сила тертя позначається літерою F з індексом тр.
Це буде максимально можлива сила тертя спокою, Яка визначається за формулою Fтр. = μ ⋅ N , де N = m ⋅ g (за умови горизонтальної поверхні).
Fтр = (Fтр)max = μN. Коефіцієнт пропорційності називають коефіцієнтом тертя ковзання. Коефіцієнт тертя μ – величина безрозмірна.