“Маленьких стрибунів” аборигени називали словом “уолору”, яке зараз фігурує як видова назва гірського кенгуру, а учасники експедиції Кука, мабуть, не почувши, переробили на “валлабі”.
У вузькому сенсі ця назва застосовується по відношенню до найбільших представників сімейства, тоді як найдрібніші називаються валлабі, а кенгурові середніх розмірів – валлару.
Деякі аборигени навіть думали, що назву “кенгуру” принесли із собою прибульці. Пізніше невідомо звідки виникла версія: слово “кенгуру”, яким корінні австралійці відповідали на запитання англійців, насправді означає місцевою мовою “я тебе не розумію”.