У 1323 р. за розпорядженням великого князя литовського Гедиміна почали зводити Лідський замок, цього ж року було засновано місто Ліда.. Назва міста, ймовірно, походить від слова «лядо», яке означає «вільне від лісу місце – галявина».
Роком заснування міста вважається 1323.
Найграндіозніша спадщина Ліди – замок, закладений у 1323 р. г. великим князем Гедиміном, родоначальником легендарної династії та засновником столиці ВКЛ Вільно. Лідський бастіон справедливо вважають унікальним, адже це перший мурований замок Великого князівства Литовського на території Білорусі.
Місто Ліда налічує 290 вулиць та 65 провулків