Вона виникла в Стародавньому Китаї як метод друку на текстилі, та був і на папері. Найперші зразки, що збереглися, надруковані на тканині, є китайськими і датуються не пізніше 220 року н. е. Найближчі за часом західні зразки відносяться до IV століття і належать до Стародавнього Єгипту епохи римського правління.
Книгодрукування було винайдено тричі: у Китаї, Кореї та в середньовічній Європі. Першою друкованою книгою вважають текст, створений за допомогою ксилографії у Кореї у період з 704 по 751 роки.
19 квітня 1563 р. Іван Федоров разом зі своїм учнем і помічником Петром Тимофійовичем Мстиславцем, з благословення митрополита Макарія, розпочали друкувати "Апостол". І за свідченням самих друкарів, закінчена робота була «…на рік 7070 другий березня в 1-й день [1 березня 1564]
У 1553 р. цар Іван IV під впливом митрополита Макарія заснував у Москві Друкований двір. Саме там 10 березня 1564 р. Іван Федоров та Петро Мстиславець випустили «Апостол» – першу точно датовану друковану книгу на Русі.