Для правильного функціонування кисті необхідна злагоджена робота сухожиль згиначів і розгиначів пальців кисті. У пальцях відсутні м’язи, тому їхнє згинання і розгинання реалізовується за рахунок сухожиль м’язів, які розташовані на передпліччі.
За згинання руки в ліктьовому суглобі відповідають біцепс (двоголовий м’яз плеча) і плечовий м’язи. М’язи передпліччя відповідають за рух кисті та пальців, згинання зап’ястя.
Розгинання плеча (плечової кістки) здійснюють м’язи-антагоністи: задня частина дельтоподібного, найширший м’яз спини, підостовий, малий круглий, великий круглий, довга головка триголового м’яза плеча.