V=S/t, де V – швидкість судна щодо ґрунту, уз; S – відстань, пройдена з постійною швидкістю, милі; t – час, год. Облік швидкості та пройденої судном відстані здійснюється найточніше з використанням спеціального приладу – лага.
Середня швидкість сучасного вантажного судна не перевищує тих же 20 вузлів. Звичайно, є особливі типи кораблів, які здатні пересуватися набагато швидше, аж до 40 вузлів, проте на тлі інших сучасних транспортних засобів навіть 80 км/год – це просто смішна швидкість.
Для визначення швидкості судна на мірній лінії лягають на провідний стулок 1 або на курс, перпендикулярний січним стулам 2, машинам дають задану кількість оборотів (наприклад, повний хід) з таким розрахунком, щоб до моменту приходу судна на траверз першого сіючого створу воно мало вже встановлену швидкість.
Експлуатаційна швидкість досягається в експлуатаційному режимі енергетичної установки за середніх навігаційних умов. Шляхова швидкість обчислюється для окремого переходу розподілом відстані між пунктами відправлення та призначення на час шляху.