У 1895 німецький завод «Бенц» представив світові перший автобус з двигуном внутрішнього згоряння. Зовні він був схожий швидше на збільшену візочку коляску, вміщував у салоні 8 пасажирів і набирав до 13 км/год. Такі машини використовували для сполучення між трьома німецькими містами: Дойц, Зіген та Нетфен. 12, 1395
У Росії автобус як міський громадський транспорт вперше став використовуватися з червня 1907 року в Архангельську: до міста було привезено автобус німецької марки НАГ (NAG) – ця машина була розрахована на 25 пасажирів і важила 6 тонн при потужності двигуна в 26 л. с.
Нетфен / Зіген • Омнібус – так називали багатомісні кінні візки, що набули поширення в європейських містах у другій половині XIX століття. Вважається, що самий перший такий кінний маршрут виник 1662 року у Парижі.
У Новий час перший маршрут міського громадського транспорту, омнібус, з'явився з ініціативи Блеза Паскаля Парижі 18 березня 1662 року.