Естафета починається зі стартових позицій бігу на 400 метрів і кожна команда всю дистанцію біжить своєю доріжкою. Дистанція складається з чотирьох етапів, передача палички наступному учаснику має здійснюватись у коридорі довжиною 20 метрів, на спеціально відмічених доріжках.
У легкій атлетиці перехід із етапу на етап здійснюється передачею естафетної палички (стадіонні види) чи стрічки (екіден); у лижних видах – фізичним торканням рукою атлета наступного етапу, у плаванні – торканням бортика.
Правила передачі естафетної палички: Паличку не можна перекидати – тільки перекладати з руки в руку, а саме з правої – в ліву, а потім навпаки. Розганятись перед отриманням палички можна за 10 метрів перед входом у зону передачі. Палочку, що впала, може підняти тільки той, з чиєї руки вона випала.
Змагання проводяться у вигляді естафетного бігу (6 людина пробігають по 3 км кожен) з передачею естафети за допомогою торкання в обмеженому коридорі (за фактом торкання стежать судді).