Розрізняють піщані, кам'янисті, глинисті, солончакові пустелі. Окремо виділяють арктичні пустелі (англ. Polar desert) в Антарктиді та Арктиці. Вони можуть бути сніговими та безсніжними (сухими).
Центральна ж частина континенту – це тропічний пояс із спекотним і сухим кліматом, який сприяє утворенню пустель і напівпустель через відсутність опадів. Щось подібне можна побачити в Африці, на північ від екватора, там, де розкинулася Сахара – тут теж площа неживих пустель вражає уяву.
Велика Піщана пустеля (англ. Great Sandy Desert) або Західна пустеля – Піщано-солончакова пустеля на північному заході Австралії (штат Західна Австралія).