Перші згадки про стіл як предмет меблів зустрічаються у Давньому Єгипті та датуються 2650 роком до зв. е.
Його винахідниками були мешканці Стародавнього Єгипту, яким приписується створення двох видів столу: обідній стіл та робітник стіл. Робочий стіл був мобільним – легко складався і переносився з місця на місце.
Вперше це освоїли у Стародавньому Єгипті понад три тисячі років тому. Так, наприклад, і перші столи з'явились у Стародавньому Єгипті. Столи тоді були виконані невигадливо, оскільки їм не надавали такого значення в господарстві та обрядах як ліжкам чи саркофагам. У єгиптян було два види столів: обідній та робітник.
Загальнослов'янське слово, утворене від стилати – "стати". Спочатку – "підстилка", потім переосмислення значення до сучасного "стіл».