Актуальні поради Українцям Як визначити клас кінематичної пари?

Як визначити клас кінематичної пари?

Клас кінематичної пари визначається кількістю обмежень (зв'язків) нала- гуваних парою на відносний рух ланок. За характером дотику ланок кінематичні пари поділяються на дві групи: перша – контакт між ланками здійснюється поверхнею – нижча кінематична пара (рис.

Кінематична пара – це з'єднання двох сполучних ланок, що взаємно обмежує їх відносний рух. Кінематичної ланцюгом називається пов'язана система ланок, з'єднаних між собою кінематичними парами.

Клас кінематичної пари відповідає числу умов зв'язку, що накладаються на відносний рух ланок, що входять до цієї пари. Залежно від способу з'єднання ланок кінематичну кілька умов зв'язку може змінюватися від 1 до 5. Тому все кінематичні пари можна розділити на 5 класів.

Клас механізму визначається найвищим класом структурної групи, що входить до механізм. Порядок групи визначається числом кінематичних пар, якими група приєднується до основного механізму. Пунктирними лініями показані ланки, яких ланки приєднується.

Related Post

Де росте росичка?Де росте росичка?

Рося́нка (лат. Drósera) — рід м'ясоїдних рослин сімейства Росянкові (Droseraceae), що зустрічаються на болотах, пісковиках, у горах, у лісах — майже на будь-яких видах ґрунтів. Росянка круглолиста (Drosera rotundifolia L.)

Де знаходиться БДУІР?Де знаходиться БДУІР?

Показати Бгуїр 1к, Радянський Район, на карті Найпопулярніший міський транспортний додаток у місті Мінськ. Факультети БДУІР Факультет інформаційних технологій та управління … Факультет радіотехніки та електроніки … Факультет комп'ютерних систем