В 1549 цар Іван Грозний видав спеціальний указ про заходи протипожежного захисту в містах. У 1624 Цьогоріч у Росії організовано першу спеціалізовану пожежну команду.
Першими професійними пожежниками були човнярі з Темзи.
У 1763 році в Санкт-Петербурзі та Москві у складі поліції були засновані пожежники контори, згодом перейменовані в пожежники експедиції та пожежники команди. У 1832 році за Миколи I вперше в Росії був опублікований «Статут будівельний» (розкриваючий у тому числі питання пожежник безпеки).
1904 Перший у Росії пожежний автомобіль був побудований в 1904 на фабриці фірми «Фрезе і К °». Автомобіль був оснащений одноциліндровим двигуном потужністю 8 л. с., призначався для доставки до місця пожежі протипожежної команди із десяти осіб.