Плоскі кістки утворені двома тонкими пластинами компактної речовини, між якими розташовується губчаста речовина, що містить червоний (кровотворний) кістковий мозок, який відповідає за утворення еритроцитів.
Трубчасті кістки здійснюють функцію важеля. До них відносяться плечова, ліктьова, великогомілкова. кістка. Плоскі кістки з двох сторін покриті щільною кістковою тканиною, а між ними знаходиться губчаста речовина. Ці кістки утворюють порожнини та здійснюють захисну функцію.
Короткі та плоскі кістки ростуть завдяки тому, що на поверхні нарощуються нові шари кісткової речовини. Таким же чином зростають у товщину довгі трубчасті кістки.
Кістка виконує опорно-механічну та захисну функції, є складовою ендоскелета хребетних, виробляє червоні та білі кров'яні клітини, зберігає мінерали. Кісткова тканина – один з різновидів щільної сполучної тканини.