І “пинок” через “и”, і “пенок” через “е” – правильні мовні одиниці російської мови. Самі по собі вони не є помилковими.
Значення слова “стусан” ПИНО́К , -нка́, м. Розг. Удар, поштовх (ногою, коліном).
Побачивши – цей дієприслівник пишеться через букву “е” в останньому складі. Згідно з правилами російської мови, перед суфіксом “-в” дієприкметниках доконаного виду пишеться та сама голосна, що й перед суфіксо м-ть в інфінітиві: увид(е)ть – увид(е)в.