Відмінності: кількість опорних пальців; у непарнокопитних збільшений центральний палець несе основне навантаження, у парнокопитних – вага тіла розподілено приблизно однаково на обидві пари. у непарнокопитних проста травна система з великою сліпою кишкою. багато видів парнокопитних мають ікла та/або роги.
Назва загону дано за наявність у цих тварин розвинених третього та четвертого пальців, закінчення яких покриті товстим роговим копитом, як футляром чи черевиком. Другий та п'ятий пальці недорозвинені, а перший – редукований. Тварини в основному середні та великі за величиною.
Ці тварини через м'які грунти у своєму середовищі проживання мають по чотири пальця на передніх ногах та по три на задніх. У коней атрофованість бічних пальців зайшла найбільш далеко, у них є лише один палець.