Коефіцієнт корисної дії (ККД) – характеристика ефективності системи (пристрою, машини) щодо перетворення або передавання енергії. Визначається відношенням корисно використаної енергії до сумарної кількості енергії, отриманої системою; позначається зазвичай η (“ця”).
Відношення корисної роботи до повної роботи називається коефіцієнтом корисної дії механізму ( ККД ): ККД = A п A з ; η = A п A з ⋅ 100 % , де η – буквене позначення ККД , A_П – корисна робота, A_З – витрачена робота.
Для знаходження витраченої роботи необхідно розділити значення корисної роботи на коефіцієнт корисної дії Азатр. = Апол. * 100% / η, оскільки в початковій формулі для обчислення ККД (η = (Апол. / Азатр.)
Корисна робота – робота, здійснена тільки стосовно робочого тіла, без урахування витрати роботи на силу тертя, і знарядь здійснення корисної роботи. Повна робота – це вся робота, здійснена прикладеною силою.