Одним із ступенів до створення самої технології стикування став Перший груповий політ пілотованих кораблів, який відбувся. 12 серпня 1962 року за участю корабля «Схід-3» та корабля «Схід-4» виведеним на орбіту через добу. Максимальне зближення кораблів становило близько 6,5 км.
17 липня 1975 року відбулася знаменна подія — «рукостискання у космосі» — спільний експериментальний пілотований політ радянського «Союз-19» та американського космічного корабля «Аполлон». Саме цього дня відбулася пам'ятна стиковка двох кораблів. Про це повідомляється на сайті "РОСКОСМОС".
16 січня 1969 року відбулася перша у світі стикування двох пілотованих космічних кораблів – «Союз-4» та «Союз-5». на кораблі "Союз-4" стартував лише один космонавт – Володимир Шаталов. На «Союз-5» були троє космонавтів: Борис Волинов, Олексій Єлісєєв та Євген Хрунов.
Сьогодні космічний корабель Crew Dragon з Анною Кікіною на борту зробить стикування з МКС У середу, 5 жовтня 2022 року, о 19:00:57 за московським часом з Космічного центру імені Кеннеді NASA у штаті Флорида відбувся пуск ракети-носія Falcon-9 з пілотованим кораблем Crew Dragon.