Рухливі сполуки кісток називаються суглобами. У малорухливих суглобах між сусідніми кістками можливе лише невелике усунення. Так, наприклад, з'єднані між собою хребці. Їх поділяють міжхребцеві хрящі, чи диски, які забезпечують деяке усунення.
Кістки з'єднуються між собою рухомо, з допомогою суглобів чи напівсуглобів, чи міцно, з допомогою швів. Скелет виконує три основні функції: служить опорою для внутрішніх органів та тканин тіла, здійснює пересування у просторі всього тіла та його частин та захищає органи та тканини від пошкоджень.
Усе кістки скелета з'єднані між собою або безперервно (синартрози) без утворення порожнин між з'єднуються кістками або безперервно з утворенням порожнин між кістками (Діартроз). – рухомі з'єднання кісток скелета, розділених щілиною, покриті синовіальною оболонкою та суглобовою сумкою.
Нерухомі суглоби щільно з'єднують краї кісток один з одним (наприклад, кістки черепа). Кінці кістки покриті хрящем, що зводить до мінімуму тертя між кістками. Потужна фіброзна тканина пов'язує кінці кісток. Суглоб укладено у капсулу, наповнену синовіальною рідиною.