Lilo Pelekai, у перекладі з гавайської мови Ліло означає “загублений”) – головна героїня мультфільму. Маленька дівчинка 7 років (на початку фільму 6 років), що живе на Гавайських островах на острові Кауаї разом зі своєю старшою сестрою Нані.
Ангел (ориг. Angel), у деяких серіях Ейнджел або Енжел – експеримент Джамби 6-ої серії, що носить номер 624, подруга Стіча й одна з головних персонажів франшизи.
СтічКріс СандерсНані ПелекаїТіа КарререЛіло ПелекаїДакота Феннінг, Дейві ЧейзДжамба ДжукібаДевід Огден СтайерзАгент Венді ПлікліКевін МакдональдКапітан ГантуКевін Майкл РічардсонЛіло і Стіч/Герої
Енджел (Експеримент 624) (яп. エンジェル Ендзеру, англ. Angel) – рожевий жіночий експеримент, яка є любовним інтересом для Стіча.