Прародителем біатлону вважатимуться змагання, які у 1768 року почали проводити прикордонники на кордоні Швеції з Норвегією. У 1924 році «змагання військових патрулів» були включені до програми Перших зимових Олімпійських ігор у Шамоні як демонстраційний вид спорту.
Норвегії Зокрема, в XIX столітті в Норвегії він був введений як вправа для солдатів. Вперше на великих міжнародних змаганнях змагання, що нагадували сучасний біатлон, були включені у 1924 році на I зимових Олімпійських іграх у французькому Шамоні.
Батьком біатлону прийнято вважати полювання на лижах, поширене у багатьох північних народів. Цей факт підтверджують наскельні зображення віком 5000 років, знайдені в Норвегії. Вперше, 1767 року, прикордонники на шведсько-норвезькому кордоні влаштували змагання, що віддалено нагадують біатлон.
Сучасний біатлон виник на основі воєнізованих змагань 20 ст. Зимове двоборство навіть включили до списку перших Олімпійських ігор 1924 року в Шамоні, хоча офіційне визнання як спортивну дисципліну отримав лише 1954 року. Через кілька років було розроблено перші правила змагання.