Плоскі та круглі черв’яки взагалі не мають кровоносної системи, а газообмін здійснюють усією поверхнею тіла.
Плоскі черв’яки мають розвинені системи органів: м’язову, травну, видільну, нервову та статеву. У них є шкірно-мускульний мішок.
Травна система У представників типу є системи органів: травна, видільна, нервова та репродуктивна (статева). Травна система примітивна, починається ротом, розташованим посередині тіла на черевному боці. Далі йдуть глотка і кишечник, який сліпо закінчується (анального отвору немає).
У кільчастих черв’яків уперше з’являється кровоносна система, причому замкнена, тобто кров увесь час рухається тільки по судинах. Функція кровоносної системи – перенесення кисню до органів, винесення вуглекислого газу, тобто газообмін. Кровоносна система черв’яків представлена судинами. Серця немає.