Ньютон сформулював перший закон механіки так: Будь-яке тіло продовжує утримуватися у своєму стані спокою або рівномірного та прямолінійного руху, поки і оскільки воно не спонукається докладеними силами змінити цей стан.
Перший закон Ньютона. Якщо тіло не діють сили чи його дію скомпенсовано, то це тіло перебуває у стані спокою чи рівномірного прямолінійного руху. Властивість тіл зберігати свою швидкість за відсутності на нього інших тіл називається інерцією. Маса тіла – кількісна міра його інертності.
Будь-яке матеріальне тіло зберігає стан спокою або продовжує рівномірний прямолінійний рух до тих пір, поки вплив з боку інших тіл не змусить його змінити цей стан.
Формулювання Закон був уперше сформульований І. Ньютоном у книзі «Математичні засади натуральної філософії» (1687): Дію завжди є рівна і протилежна протидія, інакше взаємодії двох тіл один на одного між собою рівні і спрямовані в протилежні сторони.