Групи тварин у порядку збільшення числа видів: земноводні – 4700; звірі – 5000; голкошкірі – 6000; плазуни – 8000; птиці – 9000; риби – 20000; ракоподібні – 30000; павукоподібні – 40000; молюски – 100000; черв'яки – 120000; комахи – 1000000. Найбільш багата видами група комахи.
В даний час (Zhang, 2013) вченими описано понад 1,6 млн видів тварин (включаючи понад 133 тис. копалин видів; Zhang, 2013), більшість з яких складають членистоногі (понад 1,3 млн видів, 78%), молюски (понад 118 тис. видів) та хребетні (понад 42 тис. видів).
В першу чергу, тварини діляться на хребетних та безхребетних. Усе хребетні тварини діляться на такі групи: ссавці, птиці, риби, рептилії та амфібії. До безхребетних відносяться молюски, хробаки різноманітні жуки. Риби діляться на хрящових, променеперих і лопастеперих).