На цьому принципі – зміні щільності речовини при нагріванні – був побудований один із перших приладів для вимірювання температури – Термоскоп. Галілей винайшов його у 1597 році. Термоскоп не надавав точного значення температури, а свідчив про зміну ступеня нагрітості тіла.
Термометричною рідиною служив підфарбований винний спирт. Для наповнення резервуару кулька термометра сильно нагрівали, у результаті повітря розріджався настільки, що його частина виходила назовні.
Термометр Галілея Термометр Галілея – запаяний скляний циліндр, наповнений рідиною, у якій плавають скляні судини-буйки.