Перси та інші іраномовні народи Ірану називають азербайджанців "торк" (перс.
в історичній літературі та документах азербайджанці називалися закавказькими чи азербайджанськими татарами, тюрками. Сусідні народи – лезгіни, табасарани, кумики та даргінці. називали їх тюрками, каджарами, рідше – персами.
Віруючі головним чином мусульмани-шиїти, на півночі Азербайджану та півдні Дагестану є також суніти ханафітського мазхабу. У XIX – на початку XX ст. в офіційних російських документах азербайджанців називали "тюрками".
В етногенезі азербайджанського народу взяли участь і тюрки булгарського племені: гуни, булгари, хозари, що з'явилися на Закавказзі вже щонайменше III столітті нашої ери.