Заснований у 1297 році Тверським князем Михайлом Ярославичем як фортеця Нове місто (також Городок на Стариці, Високе Містечко, Нове Містечко). З кінця XIV ст. називається Стариця. Назва розташування на річці Стариці.
Стародавнє російське місто Стариця, один із районних центрів Тверської області, був заснований в 1297 р. тверським князем Михайлом Ярославичем як фортеця Тверського князівства на мисі при впаданні річки. Верхня Стариця у Волгу. У XVI ст.
Стариця, старе, кур'я, полог, заплавне озеро — ділянка колишнього русла річки, яка згодом перетворилася на окрему безстічну водойму.